CBSFシリーズ
CBSFの標準フォースゲージ。過渡的、準静的の荷重を測定。
- 接触想定部位による9種類のバネ定数（10〜150N/mm）
- 測定面：80 mm Ø
- インターフェース：USB / Wireless
COBOSAFE 日本代理店 株式会社ヤナギサワ
ISOリスクアセスメントとは
協働ロボットの安全設計における基本は、危険源の同定、リスク見積り、低減、妥当性確認を一連で行うことです。
関連規格
- ISO/TS 15066：協働ロボット運用時の要求事項
- EN ISO 10218-2：ロボットシステム統合時の安全要求
- RIA TR R15.806-2018：協働運用の実務ガイドライン
- 感覚ではなく、根拠を持った判断を可能にする
- 監査や社内説明での説明責任を強化できる
- 導入判断の標準化につながる
基本ステップ
- 使用条件の明確化：対象設備、作業内容、運転モードを定義
- 危険源の同定：挟まれ、衝突、予期せぬ起動などを抽出
- リスク見積り：重大さ、頻度、回避可能性を評価
- リスク低減：設計対策、防護、運用対策を実装
- 妥当性確認と記録：再評価して根拠を文書化
COBOSAFEで、ISOプロセスを実務に落とし込む
評価の抜け漏れ、判断のばらつき、記録作成負荷を減らし、評価品質とスピードを両立します。
できること
- 評価手順の標準化で属人化を抑制
- 協働ロボット特有リスクの検討を整理
- 説明可能な記録を残し、監査対応を効率化
- 工程変更時の再評価を進めやすくする
日本代理店サポート
- 日本語での導入サポート
- 初期評価の伴走支援
- 社内展開に向けた運用定着サポート
- 規格対応の相談窓口
客観的リスク評価
評価ドキュメント作成可能
-30%
立ち上げ前の見直し回数（想定）
標準化
ライン間での評価品質の均一化
説明性
監査・社内承認への説明根拠を強化
COBOSAFE ラインナップ
ロボットと人の協働アプリケーションを実現するする為に、ISO21018-2で規定される過渡的・準静的力を測定するシステム。
本国準拠のシステム構成
規格に準拠したCOBOSAFEの構造を見る
- CBSFシリーズ：CBSF,CBSF-Basic,CBSF-XS
- 圧力測定システム：CoboSafe-Scan / CoboSafe-Tek
- 解析ソフト：CoboSafe-Vision（解析・レポート）
- 測定対象：ロボットの過渡的、準静的接触を数値化
- 目的：要求される閾値への適合確認と文書化
- モジュール組合せ：用途・予算に応じて選定可能
CBSF-XS
狭小ギャップ・グリッパ用途向けの小型モデル。最小10 mm高さでの測定が可能（K1エレメント含まず）。
- 外形：140 x 65 x 15 mm
- 測定範囲：20 ... 280 N
- 360°可視ライトリング、IF：USB / Wireless
CBSF-Basic
バネ定数75N/mm固定モデル。ハンドル付きの簡易モデル。
- 外形（グリップ含）：310 x 80 x 70 mm
- 測定範囲：20 ... 500 N
- インターフェース：USB
CoboSafe Scanセット
FUJIFILM Prescaleフィルムを用いた圧力分布・最大圧力測定セット。
- LLW：50 ... 250 N/cm²
- LW：250 ... 1000 N/cm²（オプション）
- CoboSafe-Visionで画像を自動評価
CoboSafe Vision
Windowsベースの評価ソフト。測定データの解析・可視化・レポート作成を一元管理。
- ISO/TS 15066に基づく評価支援
- 接触力・圧力分布の判定を可視化
- PDF／画像形式でレポート出力
アクセサリ
K1ダンピング要素は人体のbiofidel特性模擬に使用。治具やマウントで再現性を確保。
- K1エレメントセット
- 固定マウントベース
- 人型スタンド台車
